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车身稳定控制 ESC/ESP

电子稳定系统(Electronic Stability Program，车身简称ESP)，稳定实际上是控制一组车身稳定性控制的综合策略，它包含防抱死刹车系统（ABS）和驱动轮防滑系统（ASR），车身可以说它是稳定在这两种系统基础之上的一种功能性延伸，而非作为独立配置存在。控制旨在提升车辆的车身操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的稳定系统。电子稳定程序能提升车辆的控制安全性和操控性。

下面通过这段《家家百科》视频，车身快速了解一下ESP：

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该系统由传感器、稳定电子控制单元（ECU）和执行器三大部分组成，控制通过电子控制单元监控汽车运行状态，车身对车辆的稳定发动机及制动系统进行干预控制。典型的控制汽车电子稳定控制系统在传感器上主要包括4个轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等，执行部分则包括传统制动系统(真空助力器、管路和制动器)、液压调节器等，电子控制单元与发动机管理系统联动，可对发动机动力输出进行干预和调整。 

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这套系统主要对车辆纵向和横向稳定性进行控制，保证车辆按照驾驶员的意识行驶。电子稳定控制系统的基础是ABS制动防抱死功能，该系统在汽车制动情况下轮胎即将抱死时，一秒内连续制动上百次，有点类似于机械式“点刹”。如此一来，在车辆全力制动时，轮胎依然可以保证滚动，滚动摩擦的效果比抱死后的滑动摩擦效果好，且可以控制车辆行驶方向。

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另一方面该系统会与发动机ECU协同工作，当驱动轮打滑时通过对比各个车轮的转速，电子系统判断出驱动轮是否打滑，立刻自动减少节气门进气量，降低发动机转速从而减少动力输出，对打滑的驱动轮进行制动。这样便可以减少打滑并保持轮胎与地面抓地力之间最合适的动力输出，此时无论怎么给油，驱动轮都不会发生打滑现象。<>

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